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  • 【史陶比尔】[成功案例] 生命科学 | 低温储气瓶的装配和包装

    发布时间:2019年07月23日 阅读数:813

    冷冻笔(CryoPen)在祛除皮肤瑕疵方面被认为是一个可以代替手术刀的创新选择。与冷冻笔配套使用的储气罐的需求也因此在全球范围内日益增长,为此制造商选择了一个开创性的自动化解决方案——两台史陶比尔机器人协同工作。


    挑战

    低温储气瓶的装配和包装

    轻冷冻是一种众所周知的治疗方法,经过实验室试验和临床测试,得到了全球医学界的认可。知名比利时医疗器械公司 H&O生产的 CryoPen 冷冻笔为皮肤科医生提供了一种便于患者使用的治疗方式,适用于去除良性皮肤病变(例如疣、皮赘、角化症等)。该为产品将繁复的功能都集中到了一支小巧的尖笔上,为医生或美容机构免去了繁琐的供气和相关基础设备。而一支冷冻笔仅需一个小巧的压力密封储气罐为其反复注气即可使用。

    购彩平台官网作为医疗器械,CryoPen和搭配其使用的储气瓶的生产和包装采用了最严格的质量标准。每个储气罐都有一个直径约4毫米的小出气口,当它被拧入装有过滤器的冷冻笔时,可以控制打开储气罐。同时,这个开罐器还配备过滤器。

    购彩平台官网液态氮储气瓶已大批量生产,因此H&O早前就着手过滤器装配和储气瓶包装的自动化生产。


    解决方案

    SCARA机器人和六轴机器人协同工作

    比利时系统设备集成商 Axymatic 公司为 H&O 设计了两台史陶比尔机器人协同工作的单元。TS60 SCARA 机器人主要负责开罐器装配。这台四轴机器人分别从三个供料点拾取开罐器元各元件。元件及其细小,通过振动盘得以均匀分布,其上方的固定视觉捕捉并传输精确的定位数据,机器人从而精准拾取元件。

    购彩平台官网TS60 处理的任务相当复杂:从进料系统抓起开罐器主体,并放置在装配平台;接着放置过滤器以及从其它两处进料位抓取的上部元件;之后将组装完全的开罐器放置到托盘。

    同时,另一台也配备视觉的史陶比尔 TX90 六轴机器人从置盒容器取出储气瓶,并以每次十二个将储气瓶装入一个泡罩盒内。一旦完成这一步,TS60 机器人将中断其组装工作,并开始向泡罩盒内装入12个开罐器。然后通过视觉检测到泡罩包装完整性,TX90 随后更换夹具,并推动托盘进入泡罩密封设备。


    客户应用

    同一单元内的超高效装配和包装

    Axymatic公司最终为 H&O 选择史陶比尔机器人,不仅仅是因为史陶比尔已成为生命科学行业机器人应用标准。Axymatic 公司CEO  Werner Geeroms 先生谈道:“史陶比尔机器人采用洁净的卫生设计,是医疗和制药行业的标杆。同是该应用对机器人精度方面有特定要求。史陶比尔机器人有自主专利驱动技术,在精度方面也成为业内标杆,能够满足我们所有技术需求。”

    凭借史陶比尔机器人技术,H&O 和 Axymatic 得以将其复杂的概念实现成真。两台机器人高效地分工合作,在同一单元内进行装配和包装,有效节省空间,同时得益于待分类部件能够可靠供应,实现短循环周期。该设备自2018年1月投入运行,每天可稳定工作20小时,运行效果完全得到公司高层肯定。


    客户收益

    高效生产理念

    集成式装配和包装产线

    稳定运行,减少停机

    机器人符合高洁净度要求

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